Для связей заказов и сделок внутри Битрикс используется специальная табличка b_crm_order_deal. Соответственно для поиска заказов внутри конкретной сделки можно использовать следующий код

Не секрет что документации по api bitrix24 очень мало, и та что есть достаточно скудна